Koje ponašanje je ispravno?

Točno je da ideš prvi.

U ovoj situaciji voziš ravno kroz raskrižje po svojoj prometnoj traci i ne skrećeš. Žuti automobil dolazi s bočne (sporedne) ceste i za njega vrijedi pravilo da se uključuje u promet ili prelazi preko glavne ceste, pa mora propustiti vozila koja se već kreću cestom kojom ti voziš. Zato ti imaš prednost i možeš nastaviti bez propuštanja.

Pravilo za slične zadatke: tko se uključuje s bočne/sporedne ulice ili prelazi preko ceste kojom se već odvija promet, u pravilu mora propustiti taj promet. Ako ti ideš ravno i ostaješ na svojoj cesti, obično imaš prednost u odnosu na vozila koja se tek uključuju.